滾珠絲杠副導(dǎo)程誤差的回歸分析及頻譜分析
這里所指的回歸分析是指按J 8 3 l 6 2、I S0 l 7 S(草案)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定用最小=乘法求出滾珠絲杠副實(shí)際導(dǎo)程誤差代表線(即回歸直線)，然后按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求分別求出各種誤差分量。滾珠絲杠剮導(dǎo)程誤差的傳統(tǒng)分析方法是手工作業(yè)的直尺包容法，詼法不僅分析效率低，其精度也遠(yuǎn)運(yùn)不能適應(yīng)目前尚精度的要求。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行回歸分析，不僅大大地提高了分析效率、分析精度，克服了因主觀因素帶來(lái)的分析誤差；還可以利用繪圖儀按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求繪制出·標(biāo)準(zhǔn)的-誤差分析圖，使我國(guó)以往無(wú)法準(zhǔn)確貫徹J B 3l s 2．與l s0 I 7 9障案)標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題得到滿意的解決。

對(duì)滾珠絲枉尉導(dǎo)程誤差進(jìn)行頻譜分析，有助于分析出誤差源，以便對(duì)加工絲杠的機(jī)床傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析和補(bǔ)償，以提高絲杠母機(jī)的傳動(dòng)鏈精度；有助于改進(jìn)絲杠副的裝配工藝，提高絲杠副的導(dǎo)程精度。頻譜分析的傳統(tǒng)方法有用期圖法，一般簡(jiǎn)稱FoII r i e r譜法。這種方法不僅在理論上比較成熟，在實(shí)用中軟件、硬件的支持也較多。

目髓通用譜分析儀都采用此法，而且都是基于時(shí)間的概念來(lái)分析頻率。如直接采用這些方法和儀器對(duì)滾珠絲杠耐導(dǎo)程誤差進(jìn)行分析和處理，絲杠的加工、測(cè)量轉(zhuǎn)速將直接影響分析精度。而實(shí)際轉(zhuǎn)速不僅很難準(zhǔn)確嬲定，且難以恒定，這樣就會(huì)嚴(yán)重降低分析精度。為此，我I丁在開發(fā)潛分析軟件中引用了相對(duì)頻率的概念，即將被稠絲杠一轉(zhuǎn)作為基準(zhǔn)，定義為lH z，相應(yīng)地，在一轉(zhuǎn)內(nèi)各營(yíng)波的次數(shù)依次定義為相應(yīng)的Hz效。

這種相對(duì)頻率的實(shí)質(zhì)就是將頻率的概念從時(shí)問(wèn)域推廣到空問(wèn)域，從而不僅解決了轉(zhuǎn)速對(duì)分析頻率精度的影響問(wèn)題，而且更適于實(shí)用。FoⅡr i e r譜分析法雖然比較成熟，但仍存在一些不足之處，其主要缺陷之一是采樣數(shù)據(jù)量要求較多，對(duì)于短絲杠而言，這種要求很難滿足。為實(shí)現(xiàn)對(duì)短絲杠的譜分析，我們還采用現(xiàn)代譜分析方法【3】編制了自回歸譜分析軟件。

另外，在頻譜分析軟件的開發(fā)中，通過(guò)對(duì)各種絲杠尉導(dǎo)程誤差所做的譜圖進(jìn)行分析，可以看出，不僅不同的絲杠具有不同的頻率特性，即使同一根絲杠劇的不同稠量段也有不同的頻率特性。產(chǎn)生后一現(xiàn)象的原因大都是主軸或尾架系統(tǒng)誤差造成。，如僅采用=維平面譜圖分析法則無(wú)法區(qū)別這二者的影響，因此，引用了三維譜陣分析法，使分析結(jié)果更加符合實(shí)際誤差源分布。圖3是對(duì)cNc一2號(hào)滾珠絲杠所作的Fol f i e r譜圈(I)、自回歸譜圖(-)及譜陣圖(c)。