什么是全數(shù)字伺服系統(tǒng)?
????? 數(shù)控機床表進給伺胭系統(tǒng)是位置隨動系統(tǒng)，需要對位置和速度進行精確控制。通常需要處理位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統(tǒng)分為全數(shù)字式和混合式。
?????
?? ?混合式伺服系統(tǒng)是位里環(huán)用軟件控制，速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制.在混合式伺服系統(tǒng)中，位里環(huán)控制在數(shù)控系統(tǒng)中進行，并由數(shù)控系統(tǒng)插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟件計算出位里偏差，經(jīng)軟件位置調(diào)節(jié)后得到速度指令值。經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為速度控制單元(伺服驅(qū)動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅(qū)動裝置中，經(jīng)速度和電流調(diào)節(jié)后，經(jīng)功率馭動控制伺服電動機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
?????
?? 而在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)直接將插補運算得到的位置指令以數(shù)字信號的形式傳送給伺服驅(qū)動裝置，伺服驅(qū)動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。

數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動之間通過通信傳遞如下信息:
①位置指令和實際指令;
②速度指令和實際速度;
③實際電流和實際轉(zhuǎn)矩;
④伺服系統(tǒng)和伺服電動機的配置數(shù)據(jù);
⑤伺服狀態(tài)信息和伺服系統(tǒng)的報普信息;
⑥控制方式指令。