SIEMENS 840D系統(tǒng)611D數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的?
??? SIEMENS 840D系統(tǒng)采用數(shù)字化的611D伺服系統(tǒng)，由6SN 1123系列驅(qū)動模塊、6SN118系列控制模塊以及1FT6系列交流伺服電動機(jī)等部件組成。

圖2-11為SIEMENS 840D系統(tǒng)數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理框圖。從圖中可以看到，驅(qū)動功率模塊主要由IGBT、電流互感器及信號調(diào)節(jié)電路組成;控制模塊由位置調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器組成。其中位置調(diào)節(jié)器是數(shù)字比例調(diào)節(jié)器，其余兩個(gè)調(diào)節(jié)器是數(shù)字比例積分調(diào)節(jié)器;交流伺服電動機(jī)是永磁的同步電動機(jī)，內(nèi)置編碼器作為轉(zhuǎn)速反饋(在精度要求不太高的情況下也作為位置反饋)和溫度傳感器。

圖2-12為帶有伺服控制模塊的單軸伺服控制接口示意圖。
?(1)伺服驅(qū)動功率模塊
??驅(qū)動功率模塊和控制模塊一起完成逆變，主要是提供逆變的功率單元及其保護(hù)電路，率模塊主要有兩個(gè)接口:
? 第一個(gè)是直流母線接口，由電源模塊提供的直流600V電源;
? P600 -600VDC正極母排;

第二個(gè)接口X131連接交流伺服電動機(jī)，為交流伺服電動機(jī)提供電源。

(2)伺服驅(qū)動控制模塊
伺服驅(qū)動控制模塊是伺服驅(qū)動的控制中心，主要完成電流、速度、位置的調(diào)節(jié)控制作用，為驅(qū)動功率模塊的絕緣珊雙極型晶體管IGBT提供控制信號。
?下面介紹伺服控制模塊的各接口作用(圖2-12)。

1)X411
電動機(jī)編碼器接口，連接伺服電動機(jī)內(nèi)置編碼器，作為伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋，在系統(tǒng)精度要求不是非常高時(shí)，也作為位置反饋。

2) X421
位置反饋接口，在機(jī)床要求精度要求比較高的情況下，連接第二編碼器或者光柵尺作為位置反饋，在精度要求不是非常高時(shí)，通過機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置可以不使用這個(gè)接口。

3)X431
使能接口，使能信號一般由PLC給出
4) X432
高速I FL〕接口端，通常不用。
5) X34. X35
也可以將使能信號短接。電壓、電流檢測孔。模塊維修時(shí)使用，一般用戶不使用
6)X141
?驅(qū)動總線輸入接口，從NCU發(fā)出，與上一個(gè)模塊的X341相連。這是611D何服系統(tǒng)新增加的接口，用來與NCU進(jìn)行驅(qū)動數(shù)據(jù)通信，通過這個(gè)接口實(shí)現(xiàn)驅(qū)動數(shù)字化。
7)X341
驅(qū)動總線輸出接口，連接到下一個(gè)驅(qū)動模塊的X1410如果是最后一個(gè)模塊，這個(gè)接口插接SIEMENS特定端子，否則系統(tǒng)報(bào)警不能正常工作。

8)X151
設(shè)備總線輸入接口，與上一個(gè)模塊的X351相連，提供模塊使用的各種電源。